Estado de Referencia: Tamaulipas

buen dia, mi esposo se fue hace 5 años, yo nunca demande ni hice nada, acordamos una cantidad para los niños,y los ve los fines de semana, etc, el vive hace 5 años con otra persona, pero yo quiero tramitar el divorcio, y quisiera saber si puedo obtener la custodia de mis hijos menores, son de 8,10 y 12 años, tenemos una de 16 años, ella decidio irse con el, y acepte, pero si deseo tener a los pekeños por diferentes circunstancias, yo no tengo vicios,vendo algo de reposteria,me hago cargo de tareas,y todo la atencion que necesitan, solo estoy con ellos, no tengo a nadie,pero creo que ya es el momento de que legalmente eso quede finiquitado, nos casamos or bienes mancomunados, y algunas veces el decia que podia decir que esta en bancarota, tiene una comercializadora de imortaciones, lo que a mi mas me interesa es tener a los niños conmigo por que me necesitan y buscr una manera digna de salir adelante como hasta ahora, ojala puedan ayudarme con alguna asesoria.