Estado de Referencia: Michoacán

Hola a todos, les agradezco de antemano su apoyo, la situación es la siguiente:

En enero de 2011, venía yo pagando 615 pesos de mensualidad equivalente al 35% de mi último salario mensual registrado ante el imss que es lo que marca mi contrato al no estar trabajando para un patrón, en febrero entro a trabajar y me asignan (por error) un sueldo de casi 500 pesos diarios, paga LA EMPRESA (también por error) 8000 pesos al imss e infonavit (pago que no se refleja hasta junio de 2011), nada mas del mes de Febrero!, en marzo me ajustan el salario y dan aviso, a algo así como 215 pesos, pasa el mes de marzo y me despiden el dia 31 precisamente por los pagos tan altos. Hasta ahí todo bien.

En Abril 20 (20 días después de concluir la relación anterior) entro a trabajar en otro lado, con sueldo diario de 62 pesos, el 31 de Mayo salgo de esa empresa, y solicito pagar por mi cuenta, tal como venía en enero de 2011, aqui viene lo interesante:

Mi contrato indica que al laborar para patrón debo pagar el 25% de mi ingreso mensual, al tener relación laboral es el 35% de mi último salario mensual, es decir: 62 pesos diarios x 30.4 que es el promedio mensual x 35% mas 10 pesos de seguro:

62*30.4*.35+10=669.68 que es lo que debería pagar, PERO resulta que el INFONAVIT me exige el pago de 4,900.00 pesos mensuales, (que ni los estoy ganando) 

Argumentan que es el pago de la misma fórmula pero considerando el sueldo de casi 500 pesos mensuales que me pusieron en febrero, la cosa es que no les he podido pagar nada desde julio de 2011 porque si hago pagos menores a los 4,900.00 no se consideran como mensualidad, si no como abono voluntario a capital por ser menores a lo que marca "el sistema". Por lo tanto no les puedo pagar!

Desde julio estoy aclarando esto por medio de infonatel, me solicitaron mandar mi contrato-escritura, lo he mandado 20 veces con distintos numeros de caso, siempre se les pierde o me lo confirman y luego no se ve, etc. etc.

El último lo mandé el 5 de diciembre de 2011 y me dan de plazo para responder hasta el 23 de abril de 2012, mientras me estan mandando avisos y demás de que debo de pagar, fui a verlos a la delegación y que ahí no pueden hacer nada, además de que quieren que les firme la prórroga automática que me dieron por no pagar, yo no firmé ni firmaré prorroga, no me interesa entrar en ella, solo quiero pagar lo correcto y ponerme al corriente con mis pagos.

Mi pregunta es: ¿Los puedo demandar por incumplimiento de contrato? puesto que me exigen un pago fuera de lo establecido y además me provocan agravios y gastos adicionales porque me hacen caer en prorroga con las actualizaciones y recargos que conlleva, todo porque no han podido actualizar mi salario! lo único que quiero es que me cobren lo justo y ponerme al corriente. Pero si se puede sacar provecho de alguna manera para que se les quite lo inútil adelante, ¿Que me recomiendan?

Saludos y gracias!