Estado de Referencia: Tamaulipas

Hola buenos dias, me gustaria que me apoyaran en su asesoria y orientacion en como puedo obtener la custodia legal de mi nieto, mi hija se caso y se separo de su marido, producto de cuyo matrimonio nacio mi nieto el cual esta registrado con los apellidos de su papa, pero desde que mi hija se separo de el, no se ha vuelto a saber nada y obviamente no le pasa dinero para la manutencion del niño, y mi hija vivia conmigo  pero ella acaba de empezar una nueva relacion y me lo dejo, entonces me gustaria saber como le puedo hacer  para tener la custodia legal, ya que yo trabajo y pues me gustaria que el niño tuviera atencion medica por parte mia, asimismo tambien que el pudiera tener los derechos en mi trabajo en caso de que a mi me pasara algo, es decir para que no quede desamparado.

Agradezco y me pueda orientar en lo que debo de hacer.