Estado de Referencia: Nuevo León

Buena Tarde a todos, tengo un problema y quiero saber si me pueden ayudar.

Hace dos semanas adquirí un carro modelo 2000 en el estado de Tamaulipas, pero me lo traje a la ciudad de Monterrey por que aquí estoy viviendo actualmente. Cuando empecé a investigar acerca del cambio de propietario me di cuenta que el carro tiene un pedimento fronterizo, esto quiere decir que tengo el carro ilegamnete ya que estoy en Monterrey y no es considerada zona fronteriza. Al parecer puedo hacer un trámite para que pueda usarlo en el interior de la republica pero tengo que ir a la frontera de Tamaulipas. El problema es que no puedo ir por que al usar el carro en carretera me estoy arriesgando ya que me lo pueden quitar y me han dicho que pueden hasta meterme a la carcel.

¿Saben como puedo hacerle para ir a la frontera a realizar el trámite? ¿Pudiera tramitar algun tipo de permiso especial para llevar el carro de aquí a la aduana o quizá pedir el permiso en la aduana para ir sin coche?