Estado de Referencia: Distrito Federal

Buenas noches mi caso es el soguiente:

Uno de mis tios me traspaso su tienda xq segun el ya no iva a vivir aqui, me dijo que me sacara toda la mercancia en 15 dias pero que me la sacara poco a poco, Un dia sin mas ni menos la saque toda xq se habia quedado que esa mercancia se le iva a ir pagando conforme se fuera vendiendo, bueno el chiste es que discute con mi mama, se pelean muy fuerte y ahora tengo miedo de que me pueda acusar por robo. aunque jamas se firmo ningun papel por la mercancia habiamos quedado en un trato pero ahora el quiere demandar. que papel puedo sacar para ampararme y tener como testigo a la ley de que jamas le robe nada al contrario yo viendo los problemas lo unico que deseo hacer es regresarle su mercancia y quedar bien como familia pero primero quiero ampararme xq el hecho de que se la entregue no se vaya a tomas como un robo que estos regresando...Porfavor me urge una respuesta lo mas pronto posible ya estoy super desesperada...