Estado de Referencia: Querétaro

para presentarle el siguiente caso mi madre es una persono de 88 mi padre falleci hace 2 años y nosotros somos 7 hermanos desde que fallecio mi padre ha estado en casa de sus hijos por temporadas ya que no tiene casa propia yen todas las casas que ha estado ha tenido problemas con las familias en donde esta pretendemos rentarle un departamento donde pueda vivir y repartirnos los gastos y los cuidados  yo propongo hacer un documento donde pueda plasmar las obligaciones de cada uno de nosotros y que de alguna manera fuera legal y que tuviera consecuencias el incumplimiento el antecedente es de que anteriormente se llegaban  a estos acuerdo y se incumplian ya que se hacian de manera verbal y de buena voluntad y no habia manera de que los que no cumplian obligarlos a que se cumplieran

como se redactaria el documento?  que partes debe tener ?   ante que autoridad se presentaria para hacerlo legal ? y que alcance tendria en cuestion de consecuencias para el que no cumpla ?

de antemano gracias y esperando que me ayuden a tener una solucion