Estado de Referencia: Guerrero

Buenas tardes Licenciado, mi problema es el siguiente:

Tengo en resguardo un vehículo de un inquilino que tenía, el señor y la señora se separaron, la señora se quedó viviendo cinco meses más pero sin pagar la renta solo decía que ya le ivan a mandar dinero y pagaría las rentas vencidas y de un momento a otro dejaron la vivienda y se fueron sin pagar la renta y dejando daños en baños y vivienda.

Yo tengo el vehículo todabía ya son  tres años y los inquilinos no regresaron más.

No tengo documentos del mencionado auto, no tiene placas, lo chequé en el portal de repuve con el nùmero de NIV y no tiene reporte de rovo ni aparece como registrado.

¿Existe algún juicio que yo pudiera iniciar para quedarme con el vehículo por falta de pago? ¿Cuál sería si se pudiera y ante qué autoridad lo aría?

 Espero su respuesta y de antemano muchas gracias.