Estado de Referencia: Distrito Federal

Hola, quisiera que alguen me ayudara a resolver una duda. Hace 2 años iba caminando con mi sobrina que en ese entonces era menor de edad, yo tenia 27 años y una patrulla nos detuvo supuestamente por que una persona nos habia reconocido como las personas que la habian asaltado unos dias atras. Nos llevaron a la PGR y posteriormente a mi sobrina al Centro Tutelar para menores y a mi al Penal de Santa Martha Acatitla, en donde me tomaron huellas y fotografias. Solo permaneci ahi unas horas pues por falta de pruebas y contradicciones en las declaraciones de la parte acusadora me dejaron libre. No tuve un juicio, asi que mi pregunta es si por esta causa tengo Antecedentes Penales y en dado caso de que asi sea, como puedo borrarlos si yo no fui culpable. Ojala puedan ayudarme, gracias.