Estado de Referencia: Distrito Federal

buenas tardes, solicito porfavor me orienten:

Mi hijo mayor se encuentro en juicio de divorcio y en dos semanas se va a efectuar la celebraciòn de la primera audiencia, en la solicitud de divorcio se anexo un convenio de convivencia el cual no fue firmado por su madre, ella contestò la solicitud de divorcio y tambien solicitò que la convivencia con su menor hijo la dicte el juez, asi como se presente el niño ante el juez, cosa que nos favorece, porque lo que queremos es solicitar su custodia en virtud de que el niño sufre de maltrato fisico, mental, etc. por parte de su madre, asì como ya le negò el derecho a tener una educaciòn, osea lo saco de la escuela, argumentanto que fue por prescripciòn del psicologo,  al cual ya no lo lleva, en las clases extra curriculares a las cuales  se le inscribiò (karate, nataciòn) no lo lleva y para poder verlo se està a capricho y humor de ella.

Yo soy su abuela y me encuentro estudiando apenas la carrera, pero quiero ayudar a mi hijo con este problema, pues no contamos con muchos recursos econòmicos.

Por todo lo anterior, queremos solicitar la custodia del niño. Còmo se podrìa hacerl? gracias por su fina atenciòn.