Estado de Referencia: Durango

 Saludos Cordiales! Mi situación es la que sigue, si alguien pudiera ayudarme con esto: Mi mamá me cedió su casa ya que ella se fué a vivir fuera del país (y se la había comprado mi papá), hicimos una carta poder de Dominio ante notario donde me otorga poder para vender la casa y todo lo que tenga que ver con ella. Quiero vender la casa, pero un medio  hermano la tiene invadida y no se quiere salir. Las preguntas son las siguientes: Es necesario cambiar las escrituras de la casa (con todo y la carta poder) para poder sacar a este individuo de mi casa? Me da miedo que vaya a querer chantajear a mi mamá y esta me retire el poder, es esto posible? y en caso de tener que cambiar las escrituras a mi nombre (que es lo que quiero hacer para asegurar mi patrimonio y el de mis hijos) qué tipo de movimiento debo hacer, sería una operación de compra venta o lo puedo manejar como donación? Con el poder a mi nombre será necesario que venga mi mamá a finalizar el trámite?

Agradecería muchísimo cualquier apoyo o información sobre esto, no quiero perder mi patrimonio, muchas gracias!