Estado de Referencia: Estado de México

Buenas tardes, tengo el siguiente problema: Mi padre fallecio hace un año y medio, efectue el juicio de sucesion intestamentaria y ya tengo el juicio terminado. Fui hijo unico y por ende sus bienes los herede en vista tambien del fallecimiento de mi madre. 

Uno de sus bienes fue un inmueble que cuando fui al registro publico, vi que sigue estando a nombre de mi Padre, pero en municipio un medio hermano de el hizo un traslado de dominio usando un contrato de compra-venta con firmas falsas y sin identificaciones de la parte vendedora (mi padre) aun cuando SI figura su nombre como vendedor. En municipio el contralor me indico que ese tramite estaba fuera de legalidad dadas las anomalias que mencione. Actualmente la posesion la tiene el sujeto mencionado.

Mis preguntas son: Aun puedo recuperar esta propiedad? Que debo de hacer primero? Cuanto tiempo tardaria el proceso?

Existe algun servicio de abogacia al cual acudir y pagar despues de vender? honestamente no tengo muchos recursos economicos y mi plan es vender esa propiedad en caso de poder recuperarla.

Gracias antemano