Estado de Referencia: Distrito Federal

¿tuve un problema en mi trabajo en el cual se me acusa de sustraer un monedero del interior de un vehiculo?
la situacion es que el vidrio estaba abajo entonces yo lo subi sinceramente fue un acto de buena fe pero la persona afectada no lo quiere ver asi y me achaco el extravio de su monedero aparte fui informado que piensa ir a levantar un acta al ministerio publico y la situacion es que descubrieron que yo subi el vidrio por que lo vieron en las camara de vigilancia pero nadie me vio fisicamente lo que no se es si ¿el video puede ser tomado en cuenta como prueba feaciente? y si el ministerio dictamina que es suficiente para declararme culpable ¿puedo ir a la carcel? tengo miedo por quede verdad fue un acto de buena fe y no quiero ir a la carcel por eso por favor si pueden contestarme a la brevedad posible esto ocurrio en mexico df