Estado de Referencia: Quintana Roo

buenas tardes

a un hermano mio bbvb le financio un credito para la adquisicion de un vehiculo en oct 2005 a 4 años, el murio el 24 de nov 2009, su carro lo dejo en casa casi un año antes de fallecer porque no tenia dinero para el mantenimiento y el pago de tenencia que debia, (el no vivia con nosotros), para eso se le hablo a la financiera informandole del fallecimiento y yo no sabia si el estaba al corriente con la financiera (esto lo realizo otro pariente) el carro desde que lo dejo en la casa no funcionaba y a la fecha no funciona todavia porque la inversion es mucho. cuando hablamos con el juridico en un principio nos dijeron que la deuda se liquidaba con 30 mil pesos para esto le comente que era mucho y el carro sinceramente ya no lo vale y que no tenemos ese dinero, quedaron de hablarnos y asi quedo, porque argumentaron que debia haber una sucesion testamentaria de a quien se le queda sus cosas de el pero este no se hizo porque el no dejo propiedades y no era casado, volvimos a hablar y ahora nos dicen que estamos en un gran problema porque el carro tiene que estar funcionando debido a que es nuestra responsabilidad ya que esta en nuestro predio. mi pregunta ¿si nosotros no firmamos ningun documento en donde nos hiciera responsable de la deuda y del carro como es que estoy en un problema? ni al banco ni a mi hermano le firmamos documentos. y la direccion que tiene en el contrato es otra, pero el carro esta en mi propiedad. ¿que debo hacer?, ¿como puedo solucionar esto? el vehiculo sigue varado y necesita mucho dinero para echarlo a andar el cual no tengo. me urge resolver esto.