Estado de Referencia: Distrito Federal

Hola, antes que nada buens dias, tardes o noches, mi problema es el siguiente, hace un poco mas de un mes me detuvieron a mi y a un amigo en wall-mart y nos acusan de robo, mi otro amigo si incurrio en el delito pero yo no, sin embargo los dos fuimos remitidos al ministerio publico donde nos tomaron declaracion y demas, la parte acusadora asegura habernos visto, detenido, e incluso platicado con nosotros cuando jamas cruzamos palabras en ningun momento, mi amigo y yo declaamos lo que sucedio, que yo no tenia nada que ver y el si, el va como confeso y yo negando, puesto que no hize nada, aun asi a los dos se nos translado al reclusorio norte, donde sufrimos vejaciones y extorsiones ambas partes, mis familiares y los de mi amigo exhibieron las garatias requeridas y nos dieron libertad bajo caucion mientras esperabamos nuestra audiencia, la cual llego hace 15 dias la primera, solo declararon los elementos que nos remitieron al MP, puesto que la parte acusadora no se presento, la semana pasada fuimos otra vez a audiencia, puesto que programaron otra por que la parte acusadora no acudio, en esta ocacion si se presento y volvio a ratificar su declaracion y yo y mi causa tambien, en el careo le preguntamos a la parte acusadora que cual es la razon por la cual mentia cuando los hechos no fueron asi y asi mismo ella seguia en lo mismo, que los que mentiamos eramos nosotros, le pedi mostrara pruebas de que incurri en un delito y ella dijo que solo con su declaracion era suficiente, exigi mi derecho para que los videos fueran expuestos y asi mismo se me negaron, vuelvo a aclarar, la parte acusadora jamas estuvo hasta el momento que nos remitieron, y su acusacion carece de pruebas, no se niega el delito pero no lo cometi yo y esta en las declaraciones, la señora solo tiene de prueba su declaracion y como mencione esta mintiendo completamente en esta, asi mismo se volvio a programar una nueva audiencia para este jueves 27 de marzo, pero esta vez la persona que esta en el juzgado por parte del ministerio publico o asi, la verdad no se que sea pero esta persona le hace preguntas a todos los testigos y asi mismo tambien mi abogado despues de las declaraciones, llamo a un nuevo testigo, que es el guardia de seguridad de la puerta de la tienda, que nos detuvo, mi abogado expuso que no se debia aceptar esta persona como testigo puesto que no estaba en tiempo, pero aun asi procedio y se presentara este testigo a declarar, mis preguntas son ¿que puedo hacer si la señora esta mintiendo, para salir absuelto y mi causa declaro que yo no soy culpable? en caso de salir absuelto ¿puedo contrademandar a la señora que me acusa? esta de mas decir que por su falso testimonio fui a parar al reclusorio norte donde sufri extorsiones y daño tanto fisico, como psicologico y por ultimo una cosa que me parecio fuera de lugar, la abogada de la señora, que es trabajadora de la tienda, es sobrina de la persona del ministerio publico que esta ahi en el juzgado, que ya mencione antes, y esta abogada nos esta poniendo en aprietos dado que nos quiere inculpar a los dos con mucho empeño a mi parecer, es posible que comprobando que tienen parentesco pueda cambiar algo, ¿como ser revocada o algo asi? por favor espero respuesta ya que estoy muy nervioso por salir inculpado y me deje antecedentes penales y despues no pueda encontrar trabajo, estoy desesperado, espero alguien me pueda ayudar, gracias