Estado de Referencia: Jalisco

hola  solo hacer una consulta espero obtener respuesta...

mi problema es el siguiente soy mamâ de una nena de 1 año ella cuenta con el apellido mio y de su papâ, pero resulta que su papa esta detenido ase como 2 años por el delito de robo calificado y corrupccion de menores, en este ultimo año e estado soportandondo amenaza de echo tengo  gravaciones de dichas amenazas  de echo el a final de este año sale  no estamos casados  nunca me a ayudado economicamente por lo cual yo quiero quitarle la patria pótestad y sedersela a mi padres lo abuelos de la niña  mi preguntas son las siguientes 

1  que juicio debo de promover para llevar a acabo este tramite?

2 que tan tardado es este juicio?

3 A el papa de la pequeña lo perjudicaria mucho en sus juicio anterior?

4 es muy elevado el costo de tramitar ?

5  es facil tramitar y que me otorguen el veneficio de retirarle la patria potestad?

espero alguien me pueda asesora y de antemando le agradeseria la asesoria GRACIAS saludos