Estado de Referencia: Tamaulipas

Buen dia, su asesoria en este caso:

En el ano 2007 en septiembre le ofreci la vanta de una casa a una comadre por 15000 usd ella me los deposito en una cuenta de mi mama en USA, ya que mi comadre se encontraba de ilegal en Florida, USA, el caso es que para diciembre de ese mismo ano ella se regreso a Mexico (Nuevo Laredo) y yo le entregue las llaves, pero me daba largas para liquidarme el resto de lo acordado, la casa aun la estaba pagando yo ante INFONAVIT le comente que yo la seguiria paganda y que a ella la pondria de beneficiaria ante el INFONAVIT que hicieramos un CONTRATO de compra venta ante un notario, lo cual rechazo el monto que ya me habia dado fueron 3,000 usd, en los anos 2009 y 2010 fuimos a la unidad conciliadora en la cual yo le comentaba que le podria pagar en parcialidades y no lo acepto, en este mes me llego un citatoria ante la agencia del ministerio publico el cual fui pero esta persona me esta demandando por delito de fraude, lo cual yo declare que me negaba ya que ese delito lo lo habia hecho, bien resulta que ya hay querella y todo, que puedo hacer ya que si me voy al extremo no hicimos ningun contrato escrito y el deposito lo realizo en USA, y no a mi nombre, me asesore con un abogado pero siento que no sabe lo suficiente y tengo miedo de que me manden al penal, 

Agradecere mucho su ayuda....