Estado de Referencia: Guanajuato

Quisiera saber si me pueden decir quienes son los parientes por afinidad en primer grado.

tengo otra duda en Guanajuato se considera calificado el robo cuando se cometa en morada ajena o en lugar cerrado, o otra calificativa es quebrantando la confianza o seguridad  derivada de una relación de sevicio trabajo u hospitalidad, quisiera saber si en el siguiente ejemplo se pueden dar dichas calificativas o cual se acredita o si ninguna se acredita y porque motivo.

ejemplo: El nieto quien es el inculpado lo acusan de Robo Calificado va a visitar frecuentemente a su abuelita cada tres o cuatro veces por semana, la abuelita esta cieguita y el dia de los hechos la visito y la abuelita le permitio el accceso al domicilio ahí estuvieron como una hora incluso la saco un ratito al solecito del patio de la casa y luego se metierón a la casa de nueva cuenta y fue cuando el nieto saco la television y se la robo que era propiedad de su hijo con quien también vive al igual que con otra hija mi duda es si se da alguna de estas calificativas y sobre todo la de morada ajena o lugar cerrado ya que la abuela le permitio el acceso a su domicilio. les agradezco de antemano sus atenciones y les pido de favor si me pueden contestr lo más rapido posible ya que tengo examen el sabado

También quisiera saber si  a una persona se le acusa del delito de Roba pero hay consentimiento del ofendido si en ese supuesto en que hay consentimiento considero que no se scredita el tipo penal de robo si es correcto decir que hubo apoderamiento de la cosa mueble ajena pero con consentimiento y ante ello falta un elelnto del tipo penal relativo al sin consentimiento de quien legitimamente puede disponer de ella y ante ello hay una causa de atipicidad por no encuadrar la conducta en el tipo penal o bien que es lo correcto que se debe de argumentar. gracias espero alguien me conteste como se deberia argumentar juridicamente cuándo hay consentimiento.en el robo. tengo examen el sabado