Estado de Referencia: Distrito Federal

Buenas tardes, soy padre de un niño de 6 años, actualmente vive conmigo y con mi mama por acuerdo entre mi ex esposa y yo, pero acabo de entrar a la universidad  y con en trabajo en las mañanas no tengo tanto tiempo como antes, mi mama me ayuda a cuidar a mi hijo y lo hace muy bien, el problema es que por este motivo mi ex esposa quiere llevarse al niño a vivir con ella, pero ella es una persona muy irresponsable, también trabaja y sus papas son los que cuidan a mi hijo cuando se va con ella, pero me a dicho mi hijo en repetidas ocaciones que no le dan de comer y que lo dejan solo, viven muy cerca de nosotros y mis hermanos y cuñadas me dicen que cuando pasan por ahí esta todo el dia jugando en la calle y al parecer sin supervición. Estoy en un proceso de divorcio pero por la falta de tiempo que tengo entre la escuela y el trabajo, actualmente esta detenido, me asesore y me dijeron que sin el divorcio no puedo solicitar la custodia de mi hijo. Que tan cierto es esto?