Estado de Referencia: Guanajuato

Quisiera saber si me pueden decir quienes son los parientes afines en primer grado

Y quisiera saber a una persona la estan acusando del delito de Robo calificado en Guanajuato por las calificativas de morada ajena o lugar cerrado delito que es considerado  como grave en guanajuato y no alcanza fianza y quisiera saber si estan se deben tener por acreditadas en el supuesto de que ejemplo la abuela permite que su nieto ingrese a su domicilio, el cual frecuenta tres o cutro veces por semana el nieto, la abuela esta cieguita y el dia de los hechos le permite el acceso al nieto al domicilio el nieto la saca a solear un rato y luego la mete a la casa de nueva cuenta durando con ella de visita como una hora y despues se sale el  nieto y se lleva (roba) una television que esta en la sala propiedad de su tio quien también vive en el domicilio junto con la abuelita el nieto no vive con ellos solo iba de visita se daria la calificativa de morada ajena o lugar cerrado ello por que se le permitio el acceso al domicilio por parte de la abuela, tambien esta  otra calificativa consistente en que se ejecute el robo quebrantando la confianza o seguridad derivada de una relación de servicio, trabajo u hospitalidad podria acreditarse esta ultima o no se acredita ninguna. les agradezco de favor si me pueden contestar lo más pronto posible ya que tengo exámen el sabado y tengo dicha duda.

También quisiera saber si en un robo donde se da el consentimiento del ofendido, segura estoy que no se acredita el tipo penal de robo pero quiero saber si se da el apoderamiento de la cosa mueble ajena pero con consentimiento es decir si es correcto decir que existio el apoderamiento de la cosa mueble ajena  pero con consentimiento y ante ello falta el elemento del tipo sin consentimiento o que se debe de argumentar para decir que no se acredito el delito de robo me urge respusta lo más rapido posible gracias

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asi también quisiera saber si en el supuesto de un Robo con consentimiento