Estado de Referencia: Campeche

buenas tardes:

hace 22 años mi padre hizo un contrato de compra/venta por la propiedad que habitabamos el, mi madre y yo , en el que decia que el 50 % de la propiedad era de mi madre y el otro 50% era mio (menor de edad) y bajo usufructo vitalicio y que al tener la mayoria de edad o al fallecer mi padre podria tomar posecion de la parte que me corresponde ahora mi pregunta es ya soy mayor de edad casado y con familia por lo que pregunto si puedo hacer posesion de mi parte de forma legal?? tambien lei en este foro que la persona usufructaria puede rentar (lo cual hace desde hace varios años mi padre) y/o construir pero  no obligatoriamente recibir recompensa (mi madre aparece como nuda propiedad) del 50% por lo que habria manera de que legalmente mi madre y yo podamos recibir esa recompensa de la renta en caso de que no acceda a que hagamos uso de la propiedad????

saludos cordiales