Estado de Referencia: Distrito Federal

Buen Dia, 

Acudo a este foro buscando orientacion sobre mi caso en particular, agardezco infinitamente su aporte.

Soy ciudadano mexicano, radico en el DF, tengo 32 años, soy empleado, y desde hace 8 años estoy unido en concubinato, tengo 3 hijos (7, 6 y 1 años), siempre he cumplido mis obligaciones para con mi familia, lamentablemente hoy dia tengo diferencias irreconciliables con mi pareja, lo que me orilla a buscar ya la separacion, por el bien en comun de mis hijos y mio en particular, ya que constantemente peleamos por la falta de responsabilidad, libertinaje y demas situaciones que no me gustaria mencionar. 

Me gustaria saber cual es el primer paso que puedo dar, hoy dia aun vivo con ella en su casa, heredada por su padre, pero no soporto seguir mas esta situacion ya que ella me ha corrido en distintas ocasiones. En lo personal estoy dispuesto a pagar una pension alimenticia para mis hijos, pero mi temor es que me quiten demasiado que no pueda pagar mi propia renta, alimentos y demas gastos.

Sobre ella les puedo decir que ya tuvo una relacion anterior, procreo una hija y se la dejo a su antigua pareja, tambien les comenta que trabaja en el ambito informal, no es suficientemente responsable para con nuestros hijos, ya que hay malos tratos hacia ellos, cuando yo trabajo fuera de la ciudad por periodos largos, ha habido ocasiones es que nisiquiera los lleva a la escuela por irse a "bailar" con amigos, etc...

Por muchas cosas negativas es que quiero separarme de ella, por favor orientenme. Que puedo hacer sin tener problemas legales.

Puedo abandonar la casa de ella?

Puedo llegar a un arreglo con ella para fijar un monto d pension, sin necesidad que el monto lo dicte el juez?

Puedo llegar a un arreglo para la visita de mis hijos?

Puedo llegar a un arreglo, si su deseo es que yo me quede con mis hijos?