Estado de Referencia: Aguascalientes

Exite un terreno rustico privado que me interesaria arreglar, las escrituras fueron hechas en el 76 estan a nombre de un primo de mi abuelo, el cual le dio un poder especial a mi abuelo, ni uno y otro presto atencion al predio y lo abandonaron. ambas personas ya murieron... yo tengo los papeles, ademas tengo pagando el predial a nombre del primo desde el 96 hasta la fecha. quisiera saber como podria ponerlo a mi nombre, los vecinos me conocen y saben que tengo ya mas de 5 años visitandolo y al pendiente de el (no viviendo), pero no pago agua, ni luz porque no hay, un abogado me comento que tenia que registrar que yo estaba al pendiente del predio y dejar que pasen 5 o mas años para obtener escrituras a mi nombre pero ya espere mucho. otro punto es que el primo tiene hijos pero no se donde estan, e incluso e intentado localizarlos pero nada y temo que algun dia llegen a venir y kieran hacerme problema. No entiendo mucho de leyes y esas cosas ( a mi pensar creo que puedo hacer algo) les agradesco toda la ayuda posible y orientacion si podira resolverlo o no y con abogado o notario y como cuanto me saldria.... MUCHAS GRASIAS.