Estado de Referencia: Sinaloa

Hola buen dia, me pueden ayudar porfavor con lo siguiente.

hace 3 años mi esposo tuvo un accidente de transito donde la otra persona fue culpable al querer ganarle ala luz roja, pero argumento que mi esposo era el culpable entonces se llevo a juicio para averiguacion, pero en cada juicio el señor no se presentaba esto paso por un año, entonces para terminar con esto  la aseguradora ofrecio  el valor del vehiculo, pero el señor no quizo y pedia mucho mas y ya era el abogado quien llegaria a un acuerdo con este señor. tiempo despues mi esposo recio una llamada de la aseguradora donde le decian que estaba resuelto y que calificara al abogado. pero hace unos dias en un punto de revision le pidiero su identificacion y salio con orden de aprehension y lo detuvieron, y esto porque el señor lo demando,  despues lo trasladaron al penal donde permanecio unas horas, le fijaron una fianza y salio. ahora tiene que ir a firma los viernes. mi duda es

¿que prosigue para olvidarnos de esta horrible experiencia?  ¿que tiene que hacer el abogado para limpiar el nombre de mi esposo ya uqe el no tuvo la culpa?  ¿quedara con antecedentes penales o no? 

porfavor ayuda ya no confio en el abogado ya que dijo que no quedaria con antecedentes al no ser un delito grave. pero ahora nos dijo que no sabe que puede ser que si o que no.  gracias por sus respuestas de antemano.