Estado de Referencia: Distrito Federal

Tengo una deuda con el banco de un prestamo personal, cuyas cuotas se pagaban cada mes con exactitud, perdi mi trabajo, y deje de pagar  porque no tenia, busque trabajo y no encontre, ahora tengo un trabajo a medio tiempo con un mensual que no me alcanza ni para pagar la hipoteca de mi vivienda.  me han enviado una citacion del juzgado donde me dicen que en 20 dias tengo que cubrir  la deuda integra, si no he podido pagar ni  las cuotas mensuales... como habria de pagar la deuda integra  que se ha duplicado por que dicen que yo tengo que pagar  las costas procesales la deuda es minima comparado con el valor del piso que poseo actualmente. como podria impedir el embargo? tengo que esperar que un juez dicte sentencia y  a el le explicaria mi situacion actual? es legal que actuen contra mi piso? el piso lo compre con prestamo hipotecario, y  solo llevo pagado 4 años y lo tengo a 35 años, que puedo hacer? Gracias por responder , un saludo.