Estado de Referencia: Guanajuato

Hola cuando tenia aproximadamente 4 años y hasta los 12 mi hermano quien es un año mas grande que yo abusaba sexualmente de mi sin penetracion solo tocaba mis partes sin ropa, pero fueron muchos años 8 aprox. eso me ha afectado mucho emocionalmente, puedo demandar ahora que tengo 29 años? y necesito testigos? porque mi mama nos vio una vez y fue cuando termino el abuso, yo fui a terapia y yo me sentia culpable porque yo nunca le dije que se detuviera ni le platique a mis papas y en terapia me explicaron que yo no tuve la culpa que fuera quien fuera y como haya sido nadie tenia porque tocarme y que la confianza que yo tenia de ser mi hermano era por lo que quiza yo no lo veia malo, pero ya que me libre de esa culpa y que soy madre es que realmente vi la gravedad del asunto y es por eso que quiero demandar, espero puedan orientarme