Estado de Referencia: Querétaro

Hola soy una joven de 16 años que tiene problemas familiares serios, no vivo con quien me registro como su hija en registro civil qe en realidd es mi abuela y cuando vivi con ella cuatro años atras sufri maltrato y abuso, y hace 1 años sufri abuso por parte de mi tio (herman de mi madre biologica) lo niega hasta la fecha... fui con mi madre biologica y tambien hubo problemas. Hace poco encontre a mi papa biologico y vivo con su mama pero no me gusta la situacion legal en la que estoy ya que en dado momento que mi madre legal(abuela biologica) me encuentre la reaccion va a ser horrible y tengo panico, mi papa esta dispuesto a darme su patria protestad, pero yo no quiero volver a ver a mi abuela en mi vida  ni a naide de mi famialia materna. Quisiera saber si me puedo emancipar, estudio y acabo de dejar el trabajo pero sigo en busca de otro porfavor me urge saber que puedo hacer...

Que tu padre te reconozca ante el Registro Civil,

ok, pero no tienen qe hacer un juicio dond esten mi mama y mi abuela presentes?