Estado de Referencia: Jalisco

Buenas tardes:

Mi consulta es la siguiente mi padre murió intestado hace 2 años y 6 meses, su enfermedad nos generó muchos gastos por lo que no pudimos llevar a cabo el juicio de intestado hasta ahora, sin embargo leí en internet que también se puede hacer una "Radicación intestamentaria", siempre y cuando los hijos sean mayores de edad y no exista ninguna controversia, lo cual es nuestro caso mi hermano y yo somos mayores de edad y ambos estamos de acuerdo en que la casa (único bien que dejó mi papá) pase por completo a manos de mi mamá ellos estaban casados por sociedad conyugal. De acuerdo a lo que leí esto se hace directamente en una notaria. ¿Existe realmente esta forma y se puede hacer, qué requisitos necesitamos y se puede hacer en cualquier parte de la república, nosotros vivimos en Puerto Vallarta?

Saludos