Estado de Referencia: Distrito Federal

Saludos. quisiera que me orientaran por favor Mi madre falleció  13 diciembre 2002 y se caso por bienes mancomunados, mi padre aun vive pero incluso antes de que falleciera mi madre,  él ya tenia otra familia y no estaba divorciado de hecho aún no se ha casado con su pareja y tiene 3 hijos más de esa relación. bueno el asunto es que dentro de los bienes esta un departamento en el cuál vivo y que mi papa y mis hermanos desean que yo me quede con él, (las escrituras del departamento esta a nombre de mi madre y mi padre) ya que soy la única mujer de 4 hermanos y soltera. Mi papá tiene otros bienes que adquirió cuando aún vivia con mi madre y hace 2 años compro otro departamento pequeño. Mi pregunta es ¿ se supone que el 50% de los bienes eran de mi madre, pero se supone que este 50% de sus bienes nosotros sus hijos heredamos en linea directa y no mi padre?, pero se tiene que hacer un listado de los bienes para determinar  en que consiste el 50% de estos bienes, mis hermanos y mi papá estan de acuerdo en cederme derechos para el departamento en él cuál vivo, cuales son los requisitos y cual sería el procedimiento Gracias