Estado de Referencia: Puebla

Hola Buena Tarde, he estado leyendo diferentes documentos de ratificacion de firmas y bueno aun tengo algunas dudas el detalle es el siguiente:

Resulta que manejando  mi auto iba a una velcidad de 40-50 km se traveso una señorita para cruzar la calle sin darse cuenta y  yo estaba atras de otro auto cuando me dispuse a rebasar la señorita queria cruzar y la golpee aunque no hubo daños severos en realidad  se daño  la nariz fracturada la que hice fue  bajar del auto y auxiliar a la señorita pues estaba consiente de que habia sido un accidente y hable con su padres el detalle esta en que voi a pagar los gastos pero la mama quiere poner demanda el problema lo arregle con el papa, entonces acorde con el señor realizar un documento en el cual me excluya de cualquier demanda por parte del accidente y que me de copia de cada una de las recetas de la medicina que ha adquirido mi idea  es que presentemos la credencial de elector, que  firmemos y grabemos nuestras huellas ante el notario para evitar problemas futuros pues la mama ya incluso fue a ofender a mi  familia pues somos vecinos de colonia, estoy dispuesto a pagar los daños pero quiero evitar cinflictos posteriores. ¿Que me pueden recomendar? ¿Yo podria realizar el documento y llevarlo aunque no tengo mucha idea de como  hacerlo quisiera que fuera como proteccion como para ellos  pero para mi tambien obviamente, ¿me podrian ayudar con ello? espero  haber dado la informacion necesario y ser claro un saludo  y gracias de antemano por leer esto