Estado de Referencia: Tamaulipas

Buenas noches. Mi pregunta es la siguiente, a que edad puedo pedir yo como padre la custodia de mi hijo y que proceso lleva esto, mi hijo tiene 4 años de edad, y he preguntado con conocidos y me dicen que a los 7 años el puede decidir y otros me dicen que hasta los 13, yo soy del estado de Tamaulipas. Me intersa esto ya que ultimamente su madre por su trabajo no tiene tiempo de cuidarlo y lo deja encargado con una señora, pero las ultimas semanas me ha llamado para decirme que no se lo pudieron cuidar y que vaya por el, yo con gusto lo hago asi paso mas tiempo con mi hijo, pero lo injusto es que ella este cobrando pension de 30% de mi sueldo y sea yo el que este llevando los gastos durante ese tiempo ya que hasta los domingos se debe ir a trabajar y me lo deja, y reitero para mi no es ninguna carga, pero pues si asi son las cosas entonces preferiria que se quedara permanentemente conmigo, pero se que la ley dice que el niño a esa edad esta mejor con la madre (que dudo sea el caso).