Estado de Referencia: Distrito Federal

Buen día. He aqui el hecho en concreto. 

Un terreno en el estado de Chiapas por resolución de una jueza tiene 3 co-propietarios, una hija legal de los finados y las otros dos partes del terreno tienen como titulares a nietos de los finados. 

Mi duda es si la hija legal de los finados desea hacer si escrituración ¿las otras partes tienen que firmarle para "autorizar su escrituración? tambien comento que la hija legal de los finados es la albaces. 

Otra duda si el terreno estaba intestado y ya se dio la resolutiva de la jueza ¿si puede quedar como heredera la CONCUBINA de uno de los hijos de los finados que ya fallecio hace 5 años quedando fuera de la resolutiva 3 hijas legales y biologicas de los finados? ¿se puede impugnar la decisión de la jueza tomando en consideración que los derechos legitimos de las hijas legales y biologicas de los finados, que son las 3, quedaron excluidos dejando por encima los de la CONCUBINA de mi tío que fallecio hace como 5 años? Por favor necesito su respuesta directa, concreta y sincera pero sobre todo que conoscan las leyes del estado de Chiapas