Estado de Referencia: Hidalgo

Buenas tardes, hace aprox año y medio saque un auto seminuevo de una agencia, por medio de un crédito de una financiera. El plazo fue a 36 meses, sin embargo, no puede continuar con mis pagos a partir del mes 12 porque mi esposo fue despedido injustificadamente, antes de caer an falta de pago huce saber esto a la financiera para ver su podíam hacerme un reajuste en la mensualidad,o bien, entreganba el vehículo en dación de pago, su respuesta siempre fue negativa. 5 meses después por medio de un despacho me requieren el vehículo y yo les he respondido que si, pero necesito que me devuelvan mi pagaré o bien una carta finiquito donde se estipule que la deuda del mismo queda saldada. Ellos se niegan a darme dichos documentos alegando que tendría que pagar $29,000 por ellos, ya que según el pagaré se encuentra en "secreto de juzgado". Entonces ahora dicen que me emplazarán y tendré que devolverles el vehículo y pagarles mucho más dinero? Todo esto es cierto, que se puede hacer en estos casos?

Gracias