Estado de Referencia: Estado de México

buenas tardes,expongo mi caso, me separe de la madre de mis hijos hace 2 años cumplidos por infidelidad por parte de ella, al momento que me fui mi madre cayó enferma por casi 3 meses mismo tiempo que no vi a mis hijos (una tiene 10 años y el pequeño 4), en cuanto mi madre salio del hospital , pasado un mes recupere a mis hijos y desde ese entonces ellos viven conmigo en la casa de mi madre su madre me los sedio ya que en ese momento tenia una nueva relacion y ellos no cabian en su vida,pregunto si puedo ganar la guardia y custodia porque la madre se ha dedicado a la fiesta y no tiene ningun tipo de responsabilidad con ellos sin embargo si pide derechos ella se los lleva en el momento que ella quiere es decir jamas se le han negado, pero considero que es una mala influiencia ya que cada que se los lleva principalmente a la mayor la amedrenta y amenaza que no diga nada aca conmigo o la golpeara ademas de que se relaciona con gente poco deseable, por ejemplo su primer ¨´´novio´´ si asi se le puede llamar era una persona con fama de asaltante, secuestrador y otros adjetivos tanto asi que hace unos meses lo asesinaron y el nuevo al menos que nos hemos enterado ya que segun los comentarios la lista es larga,es conocido por dedicarse al robo a gran escala, es por eso que solicito una opinion ya que la mujer no busca a los niños  pero si se siente con el derecho de llevarselos en el momento que ella quiera ademas de que cuando se los lleva los amedrenta y los expone con este tipo de personas, y por dicha razon quisiera que sus visitas con los niños fueran mas controladas,por su atencion gracias.