Estado de Referencia: Puebla

Hace siete años me quitaron la custodia de mis tres hijas a traves de un juicio basado en mentiras y dinero, del cual yo me entere meses despues, hasta que ya no pude sacarlas de casa de sus abuelos paternos, fui a ciudad judicial en puebla y vi el expediente en el cual todos los datos eran falsos incluso las direcciones y los testigos, (yo levante demanda de pension alimenticia antes que este juicio y por sus padres la retire), desde entonces por mi inestabilidad economica y emocional y sobretodo por mi ignorancia siempre trate de ver a mis hijas solo escondiendome a la salida de la escuela y entregarles ropa, zapatos, juguetes, dinero etc, hasta que me aplicaron una restriccion por daño psicologico ya que las niñas querian irse conmigo y lloraban..nunca vi ese expediente ni se en que esta basada la restriccion solo me lo dijeron en la escuela...apesar de todo esto solo deje que todo se calmara y segui viendo a mis hijas aun en casa de sus abuelos quienes me dejan verlas solo si les llevo dinero y cosas, incluso les saque una tarjeta de debito a cada una y se las di pero no la ocupaban por eso decidi darselos a ellas personalmente, ahora considero que ya espere mucho tiempo y no logro conseguir un acuerdo ni con ellos ni mucho menos con su papa el cual limita a las niñas tansolo de hablarme,  me ha comentado mucha gente que debo iniciar un tramite que se llama regimen de visita el cual me podria permitir ver a mis hijas y platicar con ellas por mas tiempo que 2 minutos en lo que les doy cosas, deseo convivir con ellas y estar mas tiempo a su lado mediante una ley que los obligue a dejarme verlas sin que ellos decidan en que momento cerrarme la puerta y en que momento simplemente no dejarlas salir ni asomarse. Porfavor aseoreme para actuar sin afectar a mis hijas, yo entiendo que tienen ya una estabilidad con sus abuelos y que viven muy bien economicamente hablando, pero tengo derecho a formar parte de su vida. Espero respuesta y mil gracias