Estado de Referencia: Morelos

Buen dia.

Soy del estado de morelos, adquiri un terreno, resulta que una constructura adquirio los terrenos contiguos y construyo, excpeto en el mio y en el de un vecino (el cual esta contiguo al mio), sin embargo la inmobiliaria no termino de construir bien las viviendas (de los vecinos) y ya las vendio y dejo su material (tabicon, madera, grava, arena, granzon, etc) en parte de mi terreno y del predio contiguo. Ya hable por telefono con la construcutora y no les importa, dicen que no lo sacaran hasta que lo usen y que si saco o agarro algo me denunciaran. No me interesan problemas con la empresa, solo quiero que un juez los oblige a quitar sus cosas de mi propiedad. Un amigo me comento que les cobrar por el uso de almacen de mi terreno. Por lo que:

¿Hay algun proceso para que un juzgado los obligue a quitar sus materiales?.

Ya de paso ¿Procederia el cobro de algo por el uso de mi terreno?