Estado de Referencia: Nuevo León

Hola, Por medio de la presente solicito información, ya que en mi familia se presenta la siguiente situaciòn:mi hermana se separó fisicamente de su esposo ( no legalmente es decir no se divorciaron ), motivo por el cual ella y sus 2 niñas de 6 y 3 años llegaron a vivir a casa de mis papas, haciendose responsables ( los abuelos ) de la manutenciòn en su totalidad de las 3  , a los 6 meses de separados mi cuñado sufrio un infarto y desafortunadamente falleció lo  cual ha resultado en que mi hermana, quiera rehacer su vida y eso es correcto, solo que eligio malas compañias y ahora ha cambiado tanto que ya se fue a vivir con unas amigas de mala reación, lo que resulta en un muy mal ejemplo para las niñas, motivo por el cual ella decide dejarlas al cuidado de sus abuelos maternos para que se hagan responsables de su educación y manutención,

Ella esta dispuesta a firmar un documento o carta donde conste que las niñas se quedan en casa de sus abuelos con su consentimiento, el temor de nosotros es que cuando se enoja viene a la casa y se las lleva a la fuerza y aveces recibe visitas de personas no deseables, mi pregunta es la siguiente, si ella firmara el documento o carta para que las niñas queden bajo la supervicion de sus abuelos, esto serviría para evitar o prohibirle que se las lleve de la casa, si es así donde o quien debe firmar dicho documento, por favor podría informarme, se los agradesco

Tia preocupada