Estado de Referencia: Estado de México

en el juicio intestamentario a bienes de mi abuela desde el año 2000   se iniciaron todas las fases del juicio y se detuvo el proceso por mas de 3 años, en el proceso hubo declaración de herederos, avaluo, inventario, proyecto de partición, contrato de sesion de derechos hereditarios y ratificación, quedando solo dos coherederos mi mama y su hermana, mi mama es albacea junto a otro de los hermanos que sedio ya sus derechos, mi Mama y mis hermanos  vivimos en la casa (que era de mis abuelitos) desde hace 10 años, y cuando quiso "poner todo en orden" y concluir el juicio, le pidio el juez que como mi abuela estaba casada bajo el regimen de sociedad conyugal y no se hizo juicio a nombre de mi abuelo ahora se inicie uno nuevo a nombre de mi abuelo y que el juicio actual se tome como solo el 50% de toda la casa y el otro 50% de patre de mi abuelo, mis tios y mi mama no se hablan y tememos que por lo que pide el juez mis tios quieran pedir mas derechos hereditarios por parte que les corresponderia de mi abuelo, nos dijeron que podemos iniciar mejor un juicio de usucapion por mala fe debido a que ella es albacea, es correcto eso?  gracias de antemano por sus respuestas