Estado de Referencia: Distrito Federal

Buen día Licenciados

Mi consulta es la siguiente:

Un familiar cometió robo a una tienda de autoservicio Walmart por 4 artículos que juntos suman casi 300 pesos. El personal de seguridad de la tienda lo detuvo después de pasar por las cajas y mi familiar sacó los artículos que estaba sustrayendo, no se pudo resolver el problema ahí mismo, pues llamaron a polícias y mi familiar fue trasladado al MP del D.F.
Posteriormente se pagó una fianza para que saliera bajo causión, y explicaron que debía regresar cinco días después a rendir su declaración preparatoria. No contamos con suficiente dinero para los honorarios de un abogado privado por lo que veremos como va con el de oficio (aunque no tenemos mucha fe en ello), por otra parte al parecer el caso NO es perseguido por querella sino como una denuncia seguida por oficio (la verdad no entiendo bien de esos asuntos)

Licenciado la pregunta es ¿es aconsejable que mi familiar niegue en su declaracion preparatoria que sustrajo los artículos con dolo y declare que solo olvido pagarlos? ¿o es mejor una declaración confesa para acortar el proceso? ¿cuál sería la condena en el peor de los casos? ¿podría quedar libre definitivamente con otra fianza/multa? y finalmente, nos preocupa mucho que quede con antecedentes penales, ¿en que casos sería así? es decir, si lo declaran culpable pero aun asi puede quedar libre definitivamente bajo fianza, ¿quedará con antecedentes penales aun cuando quedo libre bajo fianza?

Le agradecería mucho su pronta respuesta licenciado, de verdad sería de gran utilidad pues estamos sumamente angustiados que por un error tan absurdo vayan a pasar cosas terribles.

Muchas gracias licenciado.