Estado de Referencia: Tamaulipas

hola quisiera que me asesoraran mi padre tiene 2 terrenos q eran de mi madre que ya fallecio, pero solo tiene la media escritura,quisiera saber si se pueden vender asi o no.ahora mi padre esta muy enfermo tiene alzhaimer,tengo 4 hermanos y nisiquiera me ayudan a cuidarlo, desde que murio mi madre se desentendieron de el,solo se scercaban para quitarle dinero de la pension, ahora poco a poco su enfermendad se esta agravando mas quisiera saber si se pueden vender asi o no, o que tengo que hacer para venderlo.si es verdad que ellos tienen que firmar mis padres estaban casados por bienes mancomunados,o si me puedo defender demostrando que ellos se desentendieron de el hace tiempo por que ellos quiern que venda y que se reparta el dinero entre ellos cuatro nadamas o que reparta el terreno solo entre ellos. yo quiero ese dinero solo para su manutencion por que el ya requiere muchisimos cuidadosy de parte de ellos no tengo ninguna ayuda.