Estado de Referencia: Sinaloa

El niño tiene 4 años y es hijo de mi hermano menor, el cual ha fallecido hace un año; la madre del niño tiene otros dos niños mayores que no son de mi hermano ni fueron reconocidos por él. La madre no cuenta con un trabajo ni los medios para mantener a mi sobrino, pero no quiero entrar en conflicto con ella y busco la manera de hacerme cargo de él. Mi esposo y yo estamos dispuestos a hacernos cargo de él pero amparados legalmente, nosotros ya tenemos un niño de 5 años y considero que tenemos  la posibilidad de darle una mejor calidad de vida si su mamá estuviera dispuesta a otorgarnos la custodia o la tutela del niño. Mi consulta sería que tipo de acción legal tendría que ejecutar en el caso que ella aceptara que mi esposo y yo nos hiciéramos cargo del niño?, espero su respuesta gracias.