Estado de Referencia: Tamaulipas

hola buenas tardes mi consulta es la siguiente:

hace dos años mi abuelo murio y dejo 3 terrenos intestados uno de 10 hectares  otro de 10 x 20 y el otro no se sus medidas el problema es qu el nombre de mi abuelo era valeriano torres martinez pero despues se lo cambio a antonio torres martinez y a algunos de sus hijos los registro con su primer nombre a otros con el sugundo y al mas chico lo registro como antonio valeriano torres martinez un tercer nombre que se puso.

despues mi padre ke le pusieron valeriano torres castillo se lo cambio por antonio torres castillo al igual un tio k le pisieron reyes ae lo cambio por juan reyes.

y ahora no sabemoa k hacer porke en el registro civil nos dijeron k el arreglar todo podria tardar muchos años y k es muy dificil

alguien podria asesorarnos sobre que hacer