Estado de Referencia: Yucatán

En dias pasados nos vimos involucrados en un desafortunado incidente de trafico en el que resulto lesionada una persona, al momento se apersonó la policia y recomendo un arreglo entre los involucrados, cosa que se efectuo en el acto. La resolucion del agente que que tomo nota del accidente dice que nosotros somos los afectados ya que la pesona se "paso" el alto entre camellones por lo que invadio el carril donde circulaba nuestro vehiculo. Sabemos que no fuimos los causantes del accidente pero en la situacion que se encuentra la familia del afectado pues lo primero que nos pidio fue una"ayuda" por lo que nos pudimos arregar en el lugar, sin embargo nos hemos enterado que esta persona esta mal y probablemente no tenga un buen resultado. ¿Que podemos hacer en caso de que los familiares quieran tomar algun tipo de represalia o medida en contra de nosotros?? ¿¿existe algun tipo de amparo o algo por el estilo?? ¿¿que procederia???