Estado de Referencia: Distrito Federal

Mi abuelo paterno tiene 87 años, desde muy jovén a sufrido de enfermedades respitatorias, sin embargo, ahora por su edad ha desarrollado otras enfermedades como son: estomacales, perdida auditiva, dismininucion visual, presión arterial, esta sufriendo algo como demencia de pronto a lo largo del día dic que ve personas y que habla con ellas en otras ocasiones no reconoce a las personas que estan presentes con él. Toda esta situación a mi padre (su hijo) lo tiene preocupado, 1997 a partir de esa fecha ha sido atendido de manera permanente en sus necesidades básicas como es el cuidado de su alimentación y cuidados de su salud por parte de padre y mi madre. En el 2007 su salud se gravo muchisimo, pues tuvo problemas con sus hijos, uno de ellos lo demando porque exigia que se le entregara un terreno que supuestamente su madre antes de morir se lo habia regalado, el asunto se soluciono cuando mi abuelo demostró que el terreno le pertenecia, posteriorme fue violentado fisicamente por su este hijo y violentado psicologicamente por sus otras 4 hijas. Mi abuelo decidio demandarlos pero su salud ya no le permitio seguir con el proceso. Apartir de ese año mi abuelo se ha hecho más dependiente de mis padres, le ha proporcionado alimentación (desayuno, comida y cena) y cuidado de su salud. Durante seis años el se trasladaba a nuestro domicilio, es decir, vivía en los dos domicilios en el mío en de él. En las ocasiones que se enfermo se le acompaño al médico general, al geriatra y exámenes médicos. Unos seis meses vivio con nosotros, pero no estaba estable en su estado de animo, así que se decidio que se regresara a su casa y  desde el mes de septiembre del año 2012  mi madre lo cuida en las noches le proporciona su desayuno, comida y cena. 
Mi padre y mi madre han sufrido acoso por parte de mi tio y tias, mi padre ya fue demandando por ellos, de igual forma la demanda fue ganada a favor de mi padre. 
Hace unos meses mis tías han ido a visitar a mi abuelo, pero lo siguen acosando, en algunas ocasiones lo han convencido de salir a pasear, pero el regresa muy enfermo por el trato emocional y moral que ellas le proporcionar y las condiciones climaticas del lugar al que viaja. 
Mi pregunta es ¿qué pueden hacer mis padres para que mi abuelo se encuentre resguardado de sus hijas e hijo? 
Se podria tramitar la guarda y custodia o la tutela. 
En caso de que se pudiera, he leido que el juez necesita examenes medicos y psicologicos, esos examenes los tiene que dar la geriatra del institucion de salud publica a la que él asiste o es una médico particular. 
Disculpen si fui extensa, pero tengo muchas dudas