Estado de Referencia: San Luís Potosí

Buen Dia el presente es para preguntarles soy hijo natural con documentos Acta de Nacimiento,Constancia Etc.Etc acreditado como hijo, mi padre murio hace 7 años, ya no queria realizar ningun tramite legal pero ahora que tengo hijos veo la necesidad de darles una buena situacion economica, mi padre era dueño de varias tierras y un rancho una hacienda, nunca le pedimos nada cuando mi madre se separo de el solo vivieron 3 años en concubinato y de ahi sali yo, quiero saber si puedo inpugnar de ser el caso el testamento que dejo ya que nunca se preocupo de mi,ni con pension desacatando la orden de un juez incuso,lo que quiero saber es si ¿aun siendo mayor de edad y ser no dependiente economico puedo inpugnar o bien solicitar derechos sobre las propiedades de mi padre an muerto? Espero sus comentarios Gracias...