Estado de Referencia: Aguascalientes

Buenas tardes, acudo a su experiencia para que me apoyen en el siguiente tema:

Un cliente desea recuperar la posesión de un vehículo registrado a nombre de su compañía, el cual está en posesión de un ex-empleado, obviamente este último se rehusa a entregarlo alegando que él lo pagó. Ante esta premisa falsa se le hizo una interpelación por la vía civil como medio preparatorio a la cual no acudió.

Considero que cabe la acción reivindicatoria, pero estoy leyendo de la acción "ad exhibendum" para preparar la reivindicación.

¿Es necesaria la acción ad exhibendum para este caso, cuyo objeto tiene comprobar si se trata o no de la misma cosa sobre la que alegará sus derechos, o es procedente la acción reivindicatoria directamente ofreciendo los medios probatorios como testimoniales y documentales?

No existe un contrato de pormedio con el tenedor y la ubicación es el Estado de Nuevo León, agradesco de antemano sus opiniones, saludos cordiales.