Estado de Referencia: Quintana Roo

Hola, hace 8 meses fui detenido junto con 3 compañeros  arbitrariamente por la policia municipal,  nos bajaron de mi vehiculo estacionado frente a mi casa, alegando que habiamos  robado un bolso a una señora y una vez que nos presentaron al mp nos acusaron de secuestro, hicimos nuestra declaracion negando los hechos.

Se presento el supuesto agraviado y nego que lo hubieramos querido secuestrar, razon por la cual nos dejaron salir sin haber pagado fianza ni nada despues de casi 24 horas de estar detenidos.

La pregunta es que necesito hacer para que se de por concluida la averiguacion previa o dicten el acuerdo de no ejercicio de la accion penal? simplemente quiero algo un documento que diga que no somos culpables y que ya no hay una investigacion abierta o que estoy sujeto a un proceso penal. muchas gracias.

esto ocurrio en quintana roo