Estado de Referencia: Puebla

Buena tarde, hace una año exactamente firmé las escrituras de una casa que compré a través de mi crédito infonavit,el costo de la casa superó mi crédito por $92,000, la constructora aceptó realizar la operación para lo cual me pidió que firmara pagarés por la cantidad de la diferencia , y como condición puso que no me entregaría la casa hasta liquidar, desafortunadamente no pude cubrir toda la cantidad, solamente les deposité $ 45,000 y el resto se me ha complicado, ya hizo un año de esto, la casa no la he habitado ni nada, apenas fui a verla y tiene algunos desperfectos que pude ver desde afuera ya que no tengo llaves, pero obviamente el infonavit a mi pues me está cobrando normalmente, perdí contacto con la constructora, escribí un par de veces tratando de saber a que acuerdo podíamos llegar y no me contestaron, yo tengo las escrituras de la casa, la pregunta que tengo es: No puedo tomar posesión de ella? sé que debo y no me niego a pagar quisiera llegar a un acuerdo con ellos pero me urge entrar a mi casa, se está deteriorando, además de que la estoy pagando y nisiquiera la ocupo mi deuda con elloses muy aparte de la hipoteca con el infonavit y legalmente soy la dueña ya que poseo las escrituras, pero necesito habitarla ya y arreglarla, sé que tal vez la constructora ya no responda acerca de esos desperfectos, pero entonces haríamos cuentas supongo de lo que le falta, porque nunca me la entregaron físicamente. Ellos pueden hacer algo legalmente contra mi por tomar posesión de mi casa? sé que si respecto a los pagarés, pero respecto a la casa?

Agradezco de antemano su respuesta