Estado de Referencia: Guanajuato

En mi casa, por compromiso moral con mi abuelita,  vive un tio, no hay nada escrito y el no paga ningun servicio, esto no es el problema sino  que este se presto a una accion fraudulenta en mi contra. A causa de una firma que di como aval a un cuñado suyo yo pague $ 40 000 y despues yo interpuse demanda para cobrar mi dinero, lo embargaron precautoriamente y despues al momento de que debia entregar lo embargado, el no entrego una camioneta que despues mi tio, el que vive gratis en mi casa, le "compro" la camioneta (aqui esta la deslealtad de mi tio, aun asi lo segui teniendo en micasa por el compromiso con mi abuelita, pero ahorita ya es intolerable la situacion, ya no lo quiero en mi casa pero el no quiere salirse . dice que le de $ 50 000 y se sale, obviamente yo no le quiero dar un solo centavo mas .? aconsejeme por favor, como debo proceder para sacarlo de mi casa.