Estado de Referencia: Estado de México

hola buenas tardes espero puedan apoyar o aconsejarme que puedo hacer, miren mi abuelo dejo un terreno sine mabrgo ese terreno se compro mediante contrato de compra venta y jamas se hizo escritura publica, ademas este terreno jamas se cerco ni nada parecido no se hizo por delimitarlo, son 3 hectareas de terreno lo que abarca y sobre lo que se esta pagando el predial cada año en la oficina de catastro municipal, y bueno resulta que en ese terreno ya hasta ahy casas, ahora que ahn querido mi mama empesar a arreglar y poner los vienes en orden en caso de faltar alguno de los  hermanos o algo resulta que no  tiene ninguno de los  hermanos la copia del contrato de compra venta de ese terreno y tampoco existe registro en el registro publico de la propiedad o ahora instituto de la funcion registral de tenancingo, como podria recuperarse ese terreno pues el predial as ah estado pagano cada año y ninguno de los tios o incluso mi mama ahn puesto un pie en ese terreno pero ya ahy casas ahy construidas y lo que nos señala un vecino colindante del terreno es que lo que nos corresponde o que es el terreno al que nos referimos es de una hectarea lo cual no puede ser, ¿ahy forma de recuperar el terreno y sacarle escritura si no ahy contrato de compra venta y si se abandono ese terreno por muchos años es decir jamas se hizo acto de presencia en el ni nada parecido?  ¿ como puedo llevar a cabo la inmatriculacion judicial para que me puedan proporcionar la escritura sobre el bien mencionado, o para que el instituto de la funcion registral me permita registrarlo? o de plano ya esta perdido ese terreno, pues parece que alguien ya vendio y revendio ahy pues como les comento ya ahy hasta casas ahy construidas ne lo que presumiblemente es la superficie del tereno, ¿yquien seria la contra parte en el procedimiento de inmatriculacion judicial, como demostrar la propiedad que tenia mi abuelo sobre el bien si no ahy contrato de compra venta?

espero me entiendan y me puedan ayudar con sus consejos gracias de antemano