Estado de Referencia: Tamaulipas

Buenas, quiciera realizarles una consulta. Soy madre soltera y tengo 16 años. Mi bebe nacera en un par de meses, mi pregunta es si puedo anotarlo con mi apellido sin necesidad de recurrir al permiso de mis padres, o a la autorizacion judicial. Puedo anotarlo yo misma? y que documentacion necesito'?Y si luego de anotarlo requiero la autorizacion de mis padres para algo referente a mi hijo?  o puedo decidir libremente lo que es mejor para mi hijo por mi misma. Por otro lado quiciera preguntarles si puedo realizar un papel que exprese mi voluntad respecto con quien quiciera que se quedara mi hijo si me pasara algo en el parto, es decir si puedo encargarselo a alguien legalmente, por si muero en el parto. No quiero que se quede con mis padres si eso pasa, o se lo den a un desconocido. Y para poder salir del pais, necesito si o si la autorizacion de mis padres hasta que cumpla los 18 años? Si me caso quedo liberada de mis padres  y podria ssalir del pais, aun con 16 años sin autorizacion de mis padres? Muchas gracias y perdon la molestia